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道闸由减速箱、电机、或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。
自动道闸的原理：
1、道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转;电机带动减速机输入轴转动;减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180o的上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90o范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90o范围内作升降运动。
2、由平衡臂、平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，最大限度地减小驱动机构的负荷，延长路闸的使用寿命。
3、自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制;同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
4、自动道闸停电的时候，可以把摇把从闸箱后部的小孔中插入，套住手动摇把输入轴，摇动摇把升起闸杆。
电动道闸的优点：
1、防砸车系统，只要闸杆下有车，重复发出落闸指令也不会落下，你还担心闸杆砸车吗。
2、过热、过载、延时保护系统，电动机远无烧毁可能。
3、霍尔定位系统，非接触，远离磨擦，对环境无任何要求。
4、提供标准RS422通信接口，可直接连接收费管理电脑COM口，直接控制抬闸、落闸。
5、当闸机出现故障可通过电脑查测故障位置，方便维护。
6、防雷电击保护。
7、提供控制红绿灯接口，可直接控制红绿灯。
8、可连接遥控器，远程手动控制。
